3、控制軟件架構及子模塊需求
(1) 控制軟件架構
根據控制系統技術規范和接口描述文檔等,明確整個控制系統需求,并進行軟件架構設計??刂撇呗孕枨蠹败浖軜嬙O計描述的內容包括但不限于:控制策略功能描述、軟件子模塊以及連接關系、任務調度策略以及系統約束。
(2) 子模塊需求
根據控制子系統技術規范、系統接口描述文檔以及軟件架構設計,形成實現子模塊功能的需求文檔。
(3) 底層軟件需求
底層軟件需求分析是指根據控制器的系統設計以及應用程序的需求,編寫底層軟件需求。需求文檔描述的內容包括但不限于:軟件分層架構及各方職責、安全性架構及安全等級、實時操作系統或調度程序、數字或模擬1/0 接口驅動、Bootloader 及程序刷寫工具、需求分析流程圖CAN 驅動及交互層、診斷協議及診斷工具、標定協議及標定工具、軟件開發環境、接口定義等。
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